[article]
Titre : |
Henri Poincaré, la géométrie et... la robotique |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
André Bellaïche, Auteur |
Editeur : |
Archimède, 2017 |
Article : |
p.40-43 |
Langues : |
Français (fre) |
in Tangente (Paris) > 176 (05/2017)
Descripteurs : |
géométrie / mouvement : physique / robotique
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Mots-clés : |
Poincaré, Henri : 1854-1912 |
Résumé : |
Présentation de la relation entre géométrie et robotique, à partir des travaux sur la notion d'espace du mathématicien Henri Poincaré : action et mouvement, espace et géométrie, espace et action, calcul du mouvement, non-holonomie. |
Nature du document : |
documentaire |
Genre : |
Article de périodique |
[article]
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Henri Poincaré, la géométrie et... la robotique
de André Bellaïche
In Tangente (Paris), 176 (05/2017), p.40-43
Présentation de la relation entre géométrie et robotique, à partir des travaux sur la notion d'espace du mathématicien Henri Poincaré : action et mouvement, espace et géométrie, espace et action, calcul du mouvement, non-holonomie.
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