[article]
| Titre : |
Des robots aux capacités d'adaptation surprenantes |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Pierre Vandeginste, Auteur |
| Editeur : |
Sophia Publications, 2016 |
| Article : |
p.60-63 |
| Note générale : |
Webographie. |
| Langues : |
Français (fre) |
in La Recherche > 518 (12/2016)
| Descripteurs : |
robot / robotique
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| Résumé : |
Présentation d'expérimentations sur la locomotion de robots à six pattes réalisées par l'équipe de Jean-Batiste Mouret à l'Institut des systèmes intelligents et de robotique, l'Isir. L'adaptation de ces robots hexapodes en cas de panne de l'une de leurs pattes : conception d'un algorithme d'essai et d'erreur et d'un algorithme de simulation. |
| Nature du document : |
documentaire |
| Genre : |
Article de périodique |
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Des robots aux capacités d'adaptation surprenantes
de Pierre Vandeginste
In La Recherche, 518 (12/2016), p.60-63
Présentation d'expérimentations sur la locomotion de robots à six pattes réalisées par l'équipe de Jean-Batiste Mouret à l'Institut des systèmes intelligents et de robotique, l'Isir. L'adaptation de ces robots hexapodes en cas de panne de l'une de leurs pattes : conception d'un algorithme d'essai et d'erreur et d'un algorithme de simulation.
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Des robots aux capacités d'adaptation surprenantes / Sophia Publications (2016) in La Recherche, 518 (12/2016)