[article]
| Titre : |
Robotique : l'éveil des sens |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Gautier Cariou, Auteur ; Clément Delorme, Auteur ; Anne Debroise |
| Editeur : |
Société d'éditions scientifiques, 2014 |
| Article : |
p.48-69 |
| Note générale : |
Bibliographie, filmographie, webographie. |
in Les Dossiers de la recherche > 13 (12/2014)
| Descripteurs : |
fonction sensorielle / innovation technologique / robot
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| Résumé : |
Dossier consacré aux robots dotés d'organes sensoriels. L'utilisation d'un prototype de robot archéologue sous-marin dans la rade de Toulon sur le site d'une épave, les avantages et l'équipement du robot du Lirmm. Les recherches pour recréer artificiellement le toucher : mains robotisées, peau artificielle avec les types de mécanorécepteurs. Le prototype d'oeil artificiel fonctionnel Curvace inspiré de la mouche. Les différents sens recréés en robotique : l'équilibre dynamique, l'odorat, le toucher, la vue, l'ouïe et le goût. La main artificielle qui redonne le sens du toucher. |
| Nature du document : |
documentaire |
| Genre : |
Article de périodique |
[article]
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Robotique : l'éveil des sens
de Gautier Cariou, Clément Delorme, Anne Debroise
In Les Dossiers de la recherche, 13 (12/2014), p.48-69
Dossier consacré aux robots dotés d'organes sensoriels. L'utilisation d'un prototype de robot archéologue sous-marin dans la rade de Toulon sur le site d'une épave, les avantages et l'équipement du robot du Lirmm. Les recherches pour recréer artificiellement le toucher : mains robotisées, peau artificielle avec les types de mécanorécepteurs. Le prototype d'oeil artificiel fonctionnel Curvace inspiré de la mouche. Les différents sens recréés en robotique : l'équilibre dynamique, l'odorat, le toucher, la vue, l'ouïe et le goût. La main artificielle qui redonne le sens du toucher.
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Robotique : l'éveil des sens / Société d'éditions scientifiques (2014) in Les Dossiers de la recherche, 13 (12/2014)